Sündinud 1946. aastal Kaunases.
Õppinud Vilniuse Riiklikus Kunstiinstituudis disaini (1965–1968) ja graafikat (1969–1973).
Leedu Kunstnike Liidu liige alates 1981.
Leedu Kunstnike Liidu graafikasektsiooni esinaine 1995–2000 ja 2008–2012.
Tegevusvaldkonnad: graafika, minigraafika, eksliibris, raamatuillustratsioon.
Esinenud ligi 30 isikunäitusega Leedus, Jaapanis, Kanadas, Prantsusmaal, Saksamaal, USA-s jm.
Osalenud enam kui 80 ühisnäitusel Leedus, Austraalias, Austrias, Belgias, Eestis, Itaalias, Jaapanis, Lätis, Norras, Poolas, Prantsusmaal, Rootsis, Rumeenias, Saksamaal, Sloveenias, USA-s jm. Võitnud kodumaiseid ja rahvusvahelisi auhindu, tema tööd asuvad Leedu ja välismaa kunstikogudes.
Autasustatud Leedu Rüütli Risti ordeniga 2007.
Nijolė Šaltenytė on illustreerinud C. S. Lewise raamatuid, leedu muinasjutte, K. Saja, V. Astase, J. D. Žilaitytė, V. Žilinskaitė, J. Kudirka, S. Nėrise, V. Skripka, D. Tamošaitytė jt teoseid.